Rankinis vežimėlis paprastai susideda iš sėdynės, atlošo, porankių, ratų, stabdžių sistemos ir kt. Jis yra paprastos konstrukcijos ir lengvai valdomas. Tai pirmasis pasirinkimas daugeliui riboto judumo žmonių.
Rankiniai vežimėliai tinka žmonėms, turintiems įvairių judėjimo sunkumų, įskaitant, bet neapsiribojant, pagyvenusius žmones, neįgaliuosius, reabilitacinius pacientus ir kt. Nereikalauja elektros ar kitų išorinių energijos šaltinių ir gali būti vairuojamas tik darbo jėgos, todėl yra ypač patogus. tinka naudoti namuose, bendruomenėse, ligoninėse ir kitose vietose.